2. アンクルピックスイープ / Ankle pick sweep
3. アンクルピックロールオーバースイープ / Ankle pick roll over sweep
4. ディープハーフガードからのバックテイク / Back take from deep half guard
5. ディープハーフからのロールオーバースイープ / Roll over sweep from deep half guard

このレッスンではハーフガードの新しいテクニックを学びます。ニーシールドは攻防一体の優れたポジションです。相手との間に膝を割り入れて距離を確保し、パスガードやサブミッションを防御しつつ、スイープやサブミッションを掛けることが出来ます。アンダーフックに移行しやすいポジションでもあり、そこからはバックテイク、そしてアンクルピック系の技を狙うことが出来ます。後半で学ぶディープハーフガードは防御力の高いポジションです。相手の股下にもぐることにより、こちらの上半身をコントロールさせずに相手のベースの安定を阻止します。ディープハーフからは、バックテイクとロールオーバースイープをコンビネーション用いて攻撃を仕掛けることも出来ます。